瑜伽的起源和历史？发展史：1. 原发展时期； 2. 奥义书时期； 3. 薄伽梵歌时期； 4. 瑜伽经时期； 5. 哈他瑜伽时期至今。

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　　案例分析题：某校初中二年级学生费某平时纪律松散，经常迟到，上课与邻座讲话，经老师多次教育仍无改变。该生家长因忙于做生意，对子女疏于管教。班主任赵老师虽然多次与其父母联系但没有找到其父母。赵老师认为，如果继续让费某随班学习，会给其他同学带来不良影响，于是他三番五次找费某谈话，要其自动退学。费某在老师的压力下，加上本身又有厌学心理，便于2002年5月20日，未经家长同意，辍学回家。这位班主任做法是否合理?请加以分析。

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